Soubor CANTUS AMICI vznikl z chrámového sboru založeného skupinou mladých křesťanů v roce 1947 při farnosti sv. Václava v Praze - Nuslích. Od r. 1951 působil při chrámu sv. Petra a Pavla na Vyšehradě. V roce 1960 sbor změnil působiště a byl až do r. 1996 při kostele sv. Vojtěcha na Novém Městě. Nyní působí v chrámu Neposkvrněného Početí Panny Marie ve Strašnicích a v chrámu sv. Petra a Pavla na Vyšehradě.Hlavní jeho činností bylo a dosud zůstává provozování duchovní hudby.
V posledních deseti letech obsahoval repertoár sboru 47 mší a 56 duchovních skladeb, některé s doprovodem orchestru. Jejich spektrum je velmi široké.         Od Gregoriánského chorálu a mistrů vokální polyfonie (Palestrina,Gabrielli) přes barokní skladatele (G.F.Händel, Černohorský, Michna), skladby 19. stol. (Dvořák,Bruckner) až po současné domácí a světové autory (J. Hanuš, I.Stravinskij,L.Bernstein).
Sbor účinkuje především při bohoslužbách v několika pražských chrámech. , Příležitostně podniká i zájezdy mimo Prahu. Kromě toho pořádá také veřejné koncerty. Spoluúčinkoval při papežských návštěvách v Praze v r. 1990 a 1997.  Jednou z významných akcí sboru bylo účinkování při televizním přenosu mše k oslavám A. Dvořáka. Cantus Amici má nyní 45 aktivních členů. Je složen z hudebních amatérů nejrůznějších povolání, např.studentů, techniků, ekonomů, učitelů, lékařů, zdravotních sester, kulturních pracovníků, ale i řemeslníků a důchodců. Do dnešních dnů se ve sboru vystřídalo více než 280 amatérských zpěváků. Aktivními členy zůstalo i šest jeho zakladatelů. Prvním sbormistrem byl J. M. Dobrodinský. Sbor je doprovázen varhaníkem  Antonínem Hixem a J. Leciánem. Od r. 1957 byl sbor řízen Václavem Dobrodinským, emeritním členem České filharmonie. Od sezóny 2004 - 2005 je dirigentem souboru syn Václava Dobrodinského Lukáš Dobrodinský. V lednu 2005 sbor založil Občanské sdružení Cantus Amici, čímž si zajistil právní subjektivitu. Snažíme se udržovat a prezentovat krásu duchovní hudby sloužící nejen k povznesení mysli zpěváků a posluchačů, ale také k oslavě a chvále Boží i v tomto přetechnizovaném 21. století.